Las puertas de apertura lateral (unidireccional) son puertas en las que uno o varios paneles se deslizan hacia un solo lado al abrirse. Las puertas telescópicas laterales de 2 a 4 paneles permiten un amplio paso con un revestimiento lateral reducido. Se utilizan en ascensores de pasajeros, de carga y hospitalarios, especialmente cuando el espacio lateral es limitado. El tiempo de apertura es ligeramente mayor que en las puertas de apertura central, pero el diseño se adapta a huecos de zócalo estrechos.