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Encoder absoluto

Glosario de ascensores

El encoder absoluto entrega un valor de posición único para cada ángulo del eje, de modo que el variador conoce la posición exacta del rotor nada más energizarse, sin necesidad de una maniobra de búsqueda. En máquinas gearless de imanes permanentes esto resulta imprescindible, ya que el inversor debe conocer la posición de los polos magnéticos para conmutar correctamente. Los encoders absolutos emplean protocolos serie como EnDat o SSI y ofrecen habitualmente entre 13 y 22 bits de resolución. Los encoders incrementales, en cambio, solo cuentan pulsos y pierden su referencia al cortarse la alimentación.