El cierre forzado, conocido como nudging, es un modo de maniobra de puertas que las cierra lentamente con un aviso acústico después de que hayan permanecido abiertas más de un tiempo prefijado, normalmente de 20 a 30 segundos. Se utiliza cuando un pasajero bloquea las puertas o una obstrucción mantiene activo el dispositivo de seguridad, de modo que una cabina no pueda inmovilizar a todo un grupo. Durante el cierre forzado la fuerza de cierre se limita a 150 newton y la cortina fotoeléctrica queda anulada, razón por la cual la señal acústica es obligatoria.