Le contrepoids est un lest qui se déplace dans la gaine dans la direction opposée à la cabine. Son rôle principal est d'équilibrer le poids de la cabine vide augmenté d'environ 40 à 50 % de la charge nominale, réduisant ainsi le couple nécessaire au moteur et la consommation d'énergie. Le contrepoids se déplace sur ses propres rails de guidage et est relié à la cabine par les câbles de suspension passant sur la poulie de traction.