La fermeture forcée, ou nudging, est un mode de manœuvre qui referme lentement les portes avec un avertisseur sonore lorsqu'elles sont restées ouvertes au-delà d'un temps prédéfini, généralement 20 à 30 secondes. Elle intervient lorsqu'un passager bloque les portes ou qu'un obstacle maintient le dispositif de sécurité actif, afin qu'une cabine n'immobilise pas toute une batterie. Pendant la fermeture forcée, l'effort est limité à 150 newtons et la barrière immatérielle est neutralisée, ce qui rend le signal sonore obligatoire.