Принудительное закрывание (nudging) — это режим управления дверями, при котором двери закрываются медленно со звуковым предупреждением после того, как они оставались открытыми дольше заданного времени, обычно 20–30 секунд. Режим применяется, когда пассажир удерживает двери или посторонний предмет держит защитное устройство активным, чтобы одна кабина не блокировала работу всей группы. При принудительном закрывании усилие ограничено 150 ньютонами, а световой барьер отключается, поэтому звуковой сигнал обязателен.