جهاز الترميز مستشعر دقيق يتصل بعمود محرك الجر يحوِّل الدوران إلى إشارة رقمية تعطي بيانات الموضع والسرعة. في منظومات المصاعد يُزوِّد جهاز الترميز محرك التردد المتغير بمعلومات لضبط التسارع والتباطؤ ودقة التوقف. تستخدم المصاعد الحديثة أجهزة ترميز عالية الدقة (1000 - 8000 نبضة/دورة أو أكثر) تُحقق دقة توقف تصل إلى ±1 مم.