El encoder es un sensor de precisión montado en el eje del motor de tracción que convierte la rotación en señal digital proporcionando datos de posición y velocidad. En los sistemas de ascensores, el encoder alimenta el variador de frecuencia para un control preciso de la aceleración, la desaceleración y la precisión de parada. Los ascensores modernos utilizan encoders de alta resolución (1 000 a 8 000 impulsos/vuelta o más) que permiten una precisión de parada de ±1 mm.