Энкодер — прецизионный датчик на валу тягового двигателя, преобразующий вращение в цифровой сигнал положения и скорости. В лифтовых системах энкодер обеспечивает частотный преобразователь данными для точного управления разгоном, замедлением и точностью остановки. Современные лифты используют высокоразрешающие энкодеры (1 000–8 000 импульсов/оборот и более), обеспечивающие точность остановки до ±1 мм. Энкодер является ключевым элементом системы управления лифтом с обратной связью.