L'encodeur est un capteur de précision monté sur l'arbre du moteur de traction qui convertit la rotation en signal numérique fournissant les données de position et de vitesse. Dans les systèmes d'ascenseurs, l'encodeur alimente le variateur de fréquence pour un contrôle précis de l'accélération, de la décélération et de la précision d'arrêt. Les ascenseurs modernes utilisent des encodeurs haute résolution (1 000 à 8 000 impulsions/tour ou plus) permettant une précision d'arrêt de ±1 mm.