L'étrier de contrepoids est la structure en acier qui reçoit les gueuses du contrepoids et les relie aux câbles de suspension et aux coulisseaux. Sa masse totale correspond généralement au poids de la cabine vide augmenté de 40 à 50 pour cent de la charge nominale, ce qui équilibre le système et réduit la puissance moteur nécessaire. L'étrier porte l'attache des câbles, les organes de guidage et, sur certaines conceptions, un parachute. Les gueuses sont ajoutées ou retirées à la mise en service jusqu'à l'équilibre calculé.